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滞回曲线 Hysteresis

发表于 2022-09-06 更新于 2025-09-09 分类于 math 本文字数： 504 阅读时长 ≈ 2 分钟

滞回现象表现在，在函数的输入/输入到达某一阈值之后，便不会再按照原先的路径返回。最常见的的有铁磁材料的磁滞现象。

发表于 2022-08-25 更新于 2025-09-09 分类于 math 本文字数： 647 阅读时长 ≈ 2 分钟

看状态空间的笔记

发表于 2022-08-25 更新于 2025-09-09 分类于 math 本文字数： 976 阅读时长 ≈ 4 分钟

看相图_相轨迹的笔记
需要注意的是，下文中所有的 $x,y,X,Y$ 都是关于时 $t$ 的变量，而这里的 $y, Y$ 也不是状态空间方程里的 $Y$

发表于 2022-08-25 更新于 2025-09-09 分类于 math 本文字数： 413 阅读时长 ≈ 2 分钟

观看系统的可控性_Controllability的笔记

发表于 2022-08-25 更新于 2025-09-09 分类于 math 本文字数： 416 阅读时长 ≈ 2 分钟

看稳定性_李雅普诺夫_Lyapunov 的笔记

发表于 2022-08-25 更新于 2025-09-09 分类于 math 本文字数： 1k 阅读时长 ≈ 4 分钟

看线性控制器设计_Linear Controller Design及后续章节的笔记

发表于 2022-08-25 更新于 2025-09-09 分类于 math 本文字数： 721 阅读时长 ≈ 3 分钟

在控制器设计中， $U$ 是根据系统状态确定的，但实际系统中，某个状态可能是不可测的。于是我们需要通过根据系统的输入和输出来估算某个状态的值。这就是系统的观测器。

发表于 2022-08-25 更新于 2025-09-09 分类于 math 本文字数： 1.2k 阅读时长 ≈ 4 分钟

摘抄自倒立摆状态反馈控制——分析、建模与仿真(matlab)，物理模型如下：

发表于 2022-08-25 更新于 2025-09-09 分类于 math 本文字数： 406 阅读时长 ≈ 1 分钟

无论是现根据连续系统设计出相应的控制器，然后再对控制器进行离散化；还是先对连续的系统进行离散化，再设计相应的控制器。从结果上看差别并不大。

发表于 2022-08-25 更新于 2025-09-09 分类于 math 本文字数： 732 阅读时长 ≈ 3 分钟

看【工程数学基础】1_特征值与特征向量的笔记。