12Tall

Openhydraulics 中的液压油位于Fluids 包下面，液压油是所有液压组件的基础。在OpenHydraulics 中，预设了两种液压油模型，二者均以PartialFluid 为基类。

有关数学原理部分，请参考龙格-库塔算法求微分方程（组），本文着重描述RK4 的Python 实现。

Julia 是一种高性能的动态编程语言，她是一种通用语言，但尤其适用数值分析和计算科学，并且支持并发、并行、和分布式计算。底层调用llvm 编译，可以直接调用C 和Fortran 库。

吾见其难为，怵然为戒，视为止，行为迟。动刀甚微，謋然已解，如土委地。提刀而立，为之四顾，为之踌躇满志，善刀而藏之。——《庖丁解牛》

通过阅读shaozi/ldap-authentication 仓库的源码，来记录一下通过ldapjs 的过程。

安装与登录

$ sudo apt install mariadb-server mariadb-common mariadb-client mariadb-backup  
mariadb-common 是所有MariaDB 所需的配置文件    
mariadb-backup 是备份与恢复的工具  

$ sudo systemctl enable mariadb
$ sudo systemctl start mariadb

$ sudo mysql  # 匿名登陆，但是这样不够安全  
MariaDB [(none)]> quit
Bye

因为帮同事进行Modelica 建模仿真时看到，感觉挺好玩的

斯特里贝克曲线(Stribeck Curve) 表示流体润华时摩擦系数$\mu$ 与接触负载$N$、润滑剂粘度$\eta$ 以及流体夹带速率$v$ 之间的非线性关系。一般由下图表示：

我一直希望，能不能有一种非常非常简单、形象的方式，来向人们解释复杂的理论。最好是能用生动的比喻、连同它的历史一起、娓娓道来。这种方式一定非常适合人们对事物的理解的习惯吧。

也许这是一个死胡同，走到某一步便走不下去了。也许这也是前人走过无数遍的道路，只不过谁也不曾注意到路边的野花。我更愿意说这是一种思维方式，中间掺杂着我大学以来学习、思考的结果。边走边看吧。

想到以前解证明题：条件推导下，结论推导下，中间一凑，解决战斗~

我记得关于单个微分方程的求法我已经写过笔记了，可是竟然忘记放在什么地方了 😦。关于微分方程组的求法，这里有一个可以用、但是有点抽象的项目tosys 可以尝试运行一下。这篇笔记主要是对一些实现细节上的补充和扩展。