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考虑一个问题：当系统开始运行时PID 控制器的输出应该是0，还是其他值呢？

笔记摘自：《Matlab 仿真——直流电机速度控制系列》

通过µGo语言实现——从头开发一个迷你Go语言编译器 来学习llvmlite 的使用，以及将IR 编译为可执行程序。

因为换向器的限制，一般直流电机的转速不超过3000rpm，小型的直流电机的转速可以高一些，可以达到12000rpm 左右。
电机的极对数决定着电机的转速，一般越大型的电机，极对数越多。

在使用yacc 导入token 时，会自动引入lex 的规则，所以不需要在app.py 中重复导包

因为工作中需要给某些.dll 文件设置所有者为everyone，需要请求UAC 权限，故做笔记备忘。

PLY 包括两部分：lex.py 和yacc.py 分别负责词法分析和语法分析工作。因为python 的执行效率一般不会高过C++ 甚至Javascript，有一个问题，高效固然很重要，可是编译器的效率有必要非常高吗？能否只关注易用性而通过其他方案解决编译效率的问题？

因为Chrome 内核的限制，Electron 不能获取第三方站点的set-cookie 信息，从而无法保存用户登登录状态。

在前端开发时，会经常用到table 元素来展示内容。虽然为每条记录都设置一个编辑的页面，会使项目结构更清晰，但是在一些要求不那么严格的场合，如果能直接编辑表格内容，则无论是对用户、还是对开发来讲，都是更友好的选择。

电机的驱动电路是不存储能量的，然而电机在启动时由于反电动势为0，所以会大幅度拉低电源的输出电压，而影响其他设备使用。于是我们需要一个灵活且可靠的驱动电路。