12Tall

非因果建模适合物理系统的建模，系统会自动生成守恒模型。而框图则是基于数学运算的因果建模。至于因果模型什么的，现在还理解不了 😦

Model + Coneector = Component。模型加上引脚就可以构成组件。

通过封装，可以将模型从一堆公式编程一个简单的带接口的图形组件。使用组件开发可以提高效率、减少错误和维护成本。

以前建模是基于方程的，需要知道完整的系统/模型的本构方程（反应系统宏观性质的数学模型）。现在我们可以通过连接器，创建可重用的模型或组件，有了连接器，就可以让模型与模型进行交互了。

我们想所有的模型都是连续且稳定的，但事实上却不尽然。以牛顿冷却定律为例，如果在自然冷却的过程中，我们开了空调，导致环境温度发生了变化，这个时候应该怎么做呢？

1. class 与model 的区别：

   多数情况下 class 与model 并无严格区别，但现在一般推荐使用model：
   class 只包含类的定义、注解和扩展语句，可以被任何事物继承。多用于定义一些图标信息；
   model 只能被model 继承。
   Difference between Class and Model in OpenModellica

笔记摘自：Modelica by Example 的中文翻译，因为Modelica 语言是一种规范，所以无论哪种实现在使用上是不应有区别的！

以个人经验，任何Modelica 项目最好保存为包的形式，且不应把所有代码保存在同一文件。

一般来说，我们建模的变量都只有时间一个，但是有时候我们还是会遇到时间无关的独立变量。这时就可能需要去解偏微分方程了。

在实际生产中，会经常用到插值而不是数学函数来获取数据，而Modelica 语言则内置了一维、二维的插值模块供我们调用：

模式包含一系列的变量作为其特征。