机械臂笔记（四）—— 通过雅可比矩阵实现逆运动学运算

math 分类

2025

12-29

机械臂笔记（四）—— 通过雅可比矩阵实现逆运动学运算

12-27

机械臂笔记（三）—— 通过PyTorch 梯度下降进行逆运动学计算

12-26

机械臂笔记（二）—— D-H 参数表到正逆过程

11-18

机械臂笔记（一）—— D-H 参数表的建立

10-30

协方差矩阵与三维重建

2023

07-10

一维静电场有限元例子

06-15

有限元计算电磁场

01-04

PID 控制算法

2022

12-27

液压油 Oil

12-18

新龙格-库塔算法求微分方程（组）的实现