液压油 Oil

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Openhydraulics 中的液压油位于Fluids 包下面，液压油是所有液压组件的基础。在OpenHydraulics 中，预设了两种液压油模型，二者均以PartialFluid 为基类。

PartialFluid

此类型不能独立使用，类似于一般编程语言中的抽象类：

classDiagram  
    class PartialFluid {        
       + constant SI.Temperature Toperating = 293.15 "工作环境温度";
       + constant SI.Temperature T0 =273.15 "参考温度0 ℃";
       + constant SI.AbsolutePressure p0 = 101325 "标准大气压";

       + replaceable function density(AbsolutePressure p)  "计算密度"
       + replaceable function dynamicViscosity(AbsolutePressure p)  "计算粘度"
       + replaceable function approxBulkModulus(AbsolutePressure p)  "体积模量，近似计算中才会用到"
    }

GenericOilSimple

简单的液压油模型，其中

  • 密度公式：

d=870+5×10−7×(p−p0)d = 870 + 5 \times 10^{-7} \times (p-p_0)

  • 粘度公式：

η=0.036\eta = 0.036

GenericOil

通用液压油，较为精确，其中

  • 密度公式：

{K00=8.4×109K0prime=10.9βK=0.0058aV=7.7×10−4d0=870K0=K00×e−βK×Toperatingd=d0/(1+aV(Toperating−T0))/(1−ln(1+p(1+K0prime)/K0)/(1+K0prime))\left\{\begin{array}{lll} K0_{0} = 8.4 \times 10^9 \\ K0_{prime} = 10.9 \\ \beta_{K} = 0.0058 \\ a_V = 7.7 \times 10^{-4} \\ d_0 = 870 \\ K0 = K0_0 \times e^{-\beta_K \times T_{operating}} \\ d = d0/(1+a_V(T_{operating}-T_0))/ (1-ln(1+p(1+K0_{prime})/K0)/(1+K0_{prime})) \end{array} \right.

  • 粘度公式：

{A=9.32B=3.65η=(1010(A−B∗log(Toperating))−0.7)∗density(p)∗10−6\left\{\begin{array}{lll} A = 9.32 \\ B = 3.65 \\ \eta = (10^{10^{(A-B*log(T_{operating}))}}-0.7)*density(p)*10^{-6} \end{array} \right.

OpenHydraulics.Circuits.Environment

在仿真时还需要设置工作环境，一般默认环境大气压为一个标准大气压，温度为288.15K。在每个液压组件模型中，都会包含两个outer 变量：oil 和environment。

2022-12-28 山东